Blog 10 – Daniël: Telemetrie en het Dashboard

Hoi,

Mijn naam is Daniël.  Ik ben tweede jaar bachelor Technische informatica. Dit jaar ben ik bij het electronics department gekomen binnen het Solar Boat Team om het telemetrie systeem en het dashboard te verbeteren.

Wanneer wij in Monaco of Friesland varen met onze boot, is de boot constant binnen het bereik van het 4G netwerk. Dit zorgt ervoor dat de piloot constant in contact staat met het strategisch team en daarom is het een belangrijk onderdeel. Dit jaar is een van onze doelen om het Engelse Kanaal over te steken in een recordtijd. Op het kanaal is het niet mogelijk om constant in het bereik van 4G te blijven. Dit is een van de vele telemetrie uitdagingen die wij tegenkomen dit jaar. We werken nog steeds hard aan een oplossing voor dit probleem. Een interessant idee is om een Wi-Fi antenne op de boot te plaatsen.

De term dashboard wordt gebruikt voor de gehele gebruikers omgeving in de boot waarmee de piloot moet werken. Voorbeelden van onderdelen van het dashboard zijn de dead man switch, modem en vele knoppen die verschillende componenten aan of uit zet binnen de boot. Al deze elementen combineren en in verbindingen met de actuator is ook een van mijn verantwoordelijkheden. De verschillende microcontrollers in de boot, dus de chips die de berekeningen maken, zijn met elkaar verbonden met behulp van een CAN bus. Een CAN bus zorgt ervoor dat de microcontrollers met elkaar kunnen communiceren zonder een centrale computer die het geheel overziet. Voor ons project willen wij het gewicht en energie verbruik van alle componenten, behalve de motor, minimaal houden, een CAN bus is daarom precies wat wij nodig hebben.

Een grote uitdaging voor mij is om te leren werken met de elektrische componenten en de hardware in de boot, aangezien mijn studie zich voornamelijk richt op software engineering. Deze taak zou dan ook nagenoeg onmogelijk zijn voor mij, ware het niet dat ik goede hulp krijg! Dankzij mijn buddies en alumni die de onze nieuwe generatie teamleden helpen, en samen met twee elektrotechniek studenten, Laura en Luc, ben ik in staat om mijn taak te vervullen. Zo help ik mee om  de beste versie van de Solar Boat tot nu toe te maken.

Bedankt voor het lezen!

Daniël

Blog 9 – Giancarlo: Designing the hull

Hoi iedereen, mijn naam is Giancarlo en in deze blogpost zal ik jullie wat vertellen over de romp van de boot. Als je echter alles wilt weten over het final design, moet je wachten tot de designpresentatie! Deze zal volgende week vrijdag plaatsvinden.

Dit jaar ben ik bij het Solar Boat Team gegaan naast mijn studie Maritieme Techniek. Als een deel van de Hull & body department is het mijn taak een nieuw ontwerp te maken dat in staat is de uitdagende doelen van dit jaar te bereiken.

Voor het eerst binnen het Solar Boat Team gaan wij varen op zee in plaats van enkel binnenwateren. Hierdoor moet er met een aantal nieuwe dingen rekening gehouden worden bij het ontwerpen van de boot. We moeten rekening houden met andere weersomstandigheden, stroming, getijden en nog veel meer.

Dankzij de kennis die al door het voorgaande team is vergaard, hebben wij besloten te werken aan de kritische aspecten van de 2016 boot. Op deze manier reduceren wij de onzekerheden over het eindresultaat van het design en daarnaast scheelt het ook tijd. (Het is immers niet altijd makkelijk om tentamens, projecten en het Solar Boat Team te combineren!)

Mijn werk begon in september. Eerst keek ik naar andere boten om zo de voor- en nadelen van verschillende modellen met elkaar te vergelijken. De eerste twee weken hield dit in dat ik data verzamelde van niet alleen onze competitie, maar ook van meer commerciële designs en prototypes. Met deze informatie konden wij vervolgens de criteria van ons ontwerp definiëren.

Golfslag is een van de nieuwe parameters waar wij rekening mee moeten houden in het design. In Monaco en het Engelse Kanaal speelt golfslag een belangrijke rol. Om de boot stabiel te houden hebben wij geprobeerd de impact van de golven te reduceren door een scherpere boeg te ontwerpen. Daarnaast is de boot zelf ook een stuk groter vergeleken met het model van vorig jaar, om zo de stabiliteit te vergroten.

Nog een belangrijk aspect van de romp heeft te maken met de zonnepanelen. Dit is onze bron van energie en het is belangrijk dat deze zo droog mogelijk blijven. Daarom hebben wij het vrijboord vergroot (de afstand tussen de waterlijn en het dek) en hebben wij de zonnepanelen meer naar achteren gepositioneerd.

Ook houd ik mij bezig met het combineren van het werk van de verschillende departementen. Iedereen legt de focus op zijn of haar eigen taak. Helaas is de beste oplossing binnen elk departement niet altijd haalbaar. Problemen zoals te weinig ruimte of stabiliteit komen naar voren als alle departementen hun werk naast elkaar leggen. Een groot deel van mijn taak is dus om de beste oplossing te vinden zodat alles in de romp past en tegelijkertijd ervoor zorgen dat de boot goed blijft presteren. “Devil is in the detail” en enkel met een iteratief proces is het mogelijk om tot de beste besluiten te komen.

Na het lezen van deze post kan ik mij voorstellen dat je nu erg nieuwsgierig bent over het resultaat van het design! Volgende week vrijdag, 20 januari, is de presentatie van het final design! Deze zal plaatsvinden in de Aula Auditorium op de TU Delft. Wij kijken ernaar uit jullie daar te zien!

Bedankt voor het lezen,

Giancarlo