Een kleine update van het electronics department!

Ik ben Suzanne, chief electronics van onze boot. Eerder dit jaar heb ik een blog geschreven over mijn departement, dus hier een kleine update!

Nadat al onze elektrische systemen gebouwd zijn, is het natuurlijk tijd om deze te testen. Dus, laten we beginnen bij het begin: Is de carbon box waarin wij al onze elektrische systemen willen bouwen wel waterdicht? Helaas bleek dit niet zo te zijn en moesten we deze alsnog waterdicht maken. De eerste les was hier al geleerd: Zelf als je denkt dat de simpelste dingen zullen werken, is dit lang niet altijd het geval.

Tijdens het bouwen van de accu gaat het testen verder. Zijn alle modules wel goed opgebouwd? Maken alle batterijen goed contact met elkaar? Hebben ze de interne weerstand die we verwachten dat ze hebben? Heeft de uiteindelijke batterij wel de juiste capaciteit van 1500 Wh? Dit leek allemaal goed te gaan waardoor we eindelijk konden beginnen met het inbouwen van de accu.

Nu kan dan het leuke deel van het testen beginnen. Werkt ons battery managment system wel goed met het balanceren van de batterij? Hoewel dit het goed leek te doen, is af en toe kortsluiting hier en daar niet altijd te voorkomen. Het leven zou zoveel makkelijker zijn als batterijen een uitknop hadden!

Een van de belangrijkste dingen om te testen is of de kabelboom wel goed in elkaar zit. Dit gebeurt met het ‘doorpiepen’ van de kabels. Hiervoor gebruik je een multimeter die een piepje geeft als er contact is tussen de twee draden. Hierbij is het belangrijk dat er precies evenveel piepjes zijn als connecties, zodat je zeker weet dat er geen kortsluiting is of dat er een connectie mist.

Eindelijk kan dan getest worden of alle elektrische systemen goed samenwerken. Gaat onze energybox echt leven op het moment dat er 24V-knopje aan gaat op het dashboard? Klikt het motor relay als de motor aan moet? Laad de batterij op als we het zonnepaneel relay aanzetten? Krijgen we alle juiste CAN-berichten binnen en laten ze niet iets geks zien?

Zoals gebruikelijk bij nieuwe systemen werkt niet alles de eerste keer. Het is uitgebreid puzzelen met zowel mensen van het huidige electronics department als van het oude team. Met dit soort systemen gebeurd het vaak dat als je een oplossing voor het ene probleem vindt, dit vervolgens een nieuw probleem creëert wat wij dan weer moeten oplossen.

De afgelopen week was vrij hectisch, want alle onderdelen moeten werken voor de eerste grote test. We kregen te maken met een paar kleine kortsluitingsproblemen (wáárom hebben batterijen geen uitknop?), gesmolten gereedschap, software dat een update moet krijgen, kabels die gebroken zijn waardoor opeens niets meer met elkaar werkt, etc… Hierdoor voelt het soms alsof het nooit zal gaan werken.

Toch, uiteindelijk, als alles weer in elkaar zit, alles met elkaar communiceert en er geen rare berichten zijn, is het tijd om de motor aan te zetten. Het euforische gevoel dat er door de werkplaats heen gaat als je het prachtige gekrijs van de motor voor het eerst hoort maakt echt alles goed.

The full potential of the boat

Ik ben Casper, de chief engineer van het team. Eerder dit jaar schreef ik over de transitie van concept tot ontwerp. Nu, een aantal maanden later, is het ontwerp niet alleen te vinden op onze computers maar staat ze te schitteren in de werkplaats. De boot is zelfs zover geassembleerd dat het eerste badder moment snel een feit zal zijn. Met het beëindigen van deze intensieve fases waar ons concept werkelijkheid geworden is, is het nu tijd voor de belangrijkste en meest leuke fase van het jaar, de testfase.

De testfase is ontzettend belangrijk. Piloot, boot en het team worden hier getraind, geoptimaliseerd en voorbereid voor de opkomende uitdagingen dit jaar. De piloten moeten de boot helemaal onder de knie krijgen, hoe de boot reageert en hoe verschillende type races te winnen. De boot moet op elk aspect worden geoptimaliseerd. Dit reikt van zo efficiënt mogelijk opstijgen tot het goed hanteren van verschillende golven. Tot slot moet het strategie team betrouwbare data van de boot weten voor alle mogelijke weersomstandigheden om de hoogst mogelijke snelheid te behalen gedurende onze competities.

The hamvraag is nu natuurlijk: hoe doen we dit? Voordat ik deze vraag beantwoord moet je zijn opgevallen dat we te maken hebben met vier grote karweien: Piloot training, optimaliseren van de boot, verkrijgen van betrouwbare data en het voorbereiden van het strategie team.

Elk jaar maken we een gedetailleerd test plan welke onderverdeeld kan worden in 4 sub-fases. Eerst wordt in de werkplaats gecheckt of alle elektronische en mechanische systemen werken en zal een rondje om de boot gemaakt worden om alles onderdelen te checken. Dit noemen we droogtesten. Hier komen de eerste natte testen. Hierin zullen de eerste watermeters gemaakt worden en zullen de piloten hun eerste liefde voor de boot vergaren. Als derde zal de boot dan daadwerkelijk gaan vliegen en zal het vlieg gedrag geoptimaliseerd worden. The testfase zal eindigen met het race ready maken van de boot gedurende de race performance testen. In deze fase zullen de piloten, boot en strategie team op zelf nagebootste race tracks oefenen .

Als hoofd van test fase zorg ik er voor dat alle testen nuttig zijn en goed uitgevoerd, al het nodige getest wordt, piloten en strategie team beiden goed voorbereid zijn voor hun uitdagingen, alle nodige data verkregen is en dat de boot goed onderhouden wordt.

Van concept tot ontwerp tot realiteit. De laatste dingetjes worden nu geassembleerd en ze kan niet wachten het water in te gaan. Het is aan de test fase om de limieten te vinden in efficiëntie, manoeuvreerbaarheid en golf gedrag en dit in ons voordeel te gebruiken om in juli en augustus onze doelen daadwerkelijk te halen.